msiy-20气动浮动主轴，硅胶、塑料件去合模线使用
MSIY-20气动浮动主轴是一款专为集成至机械臂等自动化设备而设计的精加工执行机构。
该单元由外径为20mm气动主轴与MSIY-20浮动刀柄组合构成，实现高速打磨与自适应补偿的结合。
其核心功能依赖于浮动刀柄的机械结构。
可实现径向360°正负5°，轴向5mm的双向浮动。
并可通过预压调节机构设定初始压力与浮动行程。
当主轴在气动马达驱动下达到8000至30000rpm的高转速时，
浮动机构能自动补偿机器人定位误差、工件公差或型面曲率变化，
展开剩余57%确保磨头或刀具与工件表面保持恒定的接触压力。
此技术特性使其在特定加工场景中表现优异：
去合模线与毛刺：
针对锌、镁、铝合金压铸件以及塑料、硅胶件合模线的小余量（通常≤0.2mm）去除，
能避免刚性接触造成的过切或欠加工。
打磨与抛光：
进行表面精加工时，浮动功能可吸收切削力波动，获得均匀一致的表面处理效果，
同时有效保护机器人本体免受径向刚性反作用力的冲击。
MSIY-20气动浮动主轴通过其被动自适应机制，降低了对机器人绝对定位精度的要求，
简化了编程路径，是实现自动化、高一致性精加工的可靠功能部件。
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